Virtual reality neurosurgical simulation

Virtual Reality Simulation of neurosurgical operation&Simple neuronavigator&Surgical models& Computer Asist Instruction &Wireless Endoscope(Fetoscope)&Fetal surgery

โครงการพัฒนาการผ่าตัดเสมือนจริง, เครื่องกำหนดตำแหน่งในสมอง, หุ่นจำลองสำหรับการผ่าตัด, คอมพิวเตอร์ช่วยสอนเทคนิคการผ่าตัด (Telesurgical virtual reality simulationCAI via Internet)

เพื่อการพัฒนาความเป็นเลิศทางการผ่าตัด(Excellence surgery) การสร้างศัลยแพทย์ที่ดี การผ่าตัดที่ปลอดภัย ผลการรักษาที่ดีเลิศ(ผลสำเร็จสูง,โรคแทรกซ้อนต่ำ,ไม่มีอัตราตายจากการผ่าตัด,ลดอัตราความพิการ,ลดระยะเวลารักษาในรพ.,การฟื้นตัวสูงสุดรวดเร็ว) ผู้ป่วยรอดตาย พ้นความพิการ มีความสุขกับช่วงเวลาที่เหลืออยุ่

ขั้นตอนการผ่าตัดเสมือนจริง(Virtual Reality Operative Simulation)

1.สร้างหุ่นจำลอง(Surgical models)ที่เหมือนผู้ป่วยจริงกะโหลกสมอง พยาธิสภาพเหมือนจริง

2.การใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์สร้างภาพเสมือนจริงของสมองและพยาธิสภาพจาก CT,MRI ของผู้ป่วยจริง แล้วฉายภาพไปยังส่วนศีรษะหุ่นจำลองเพื่อกำหนดตำแหน่ง(Navigator)ที่จะผ่าตัด และวางแผนผ่าตัด

3.ฝึกผ่าตัดเสมือนจริงกับหุ่นจำลองโดยใช้เครื่องกำหนดตำแหน่งในสมองช่วยการผ่าตัด

4.บันทึกภาพยนต์การผ่าตัดเสมือนจริงเพื่อใช้สอนเทคนิคการผ่าตัดที่ตำแหน่งผ่าตัดจริง(Computer Assist Instruction surgical operation at surgical site)หรือการฝึกผ่าตัดครั้งต่อไป

5.ผ่าตัดผู้ป่วยจริงโดยใช้เครื่องกำหนดตำแหน่งในสมอง เพื่อระบุตำแหน่งทิศทางการผ่าตัดและ ฉายภาพยนต์การผ่าตัดไปยังตำแหน่งที่จะผ่าตัดเพื่อเรียนเทคนิคการผ่าตัดที่ศีรษะผู้ป่วยจริง แล้วจึงผ่าตัดตามขั้นตอนที่กำหนดไว้

การศึกษาเทคนิกการผ่าตัดระยะไกลผ่านเครือข่ายอินเตอร์เนต(Telesurgical Virtual Reality Operative Simulation CAI via internet) โดยใช้การส่งผ่านข้อมูล(CAI of Neurosurgical operative simulation,Neuronavigator)ระยะไกลผ่านเครือข่ายอินเตอร์เนต ผู้สอน(อาจารย์ศัลยแพทย์)อาจควบคุมการผ่าตัดจากระยะไกลโดยอยู่สถานทีู่่ห่างจากผู้เรียน(ศัลยแพทย์ฝึกหัด แพทย์ประจำบ้าน)สอนเทคนิกขั้ันตอนผ่าตัด แสดงภาพยนต์การผ่าตัดผ่านคอมพิวเตอร์เข้าสู่อินเตอร์เนตและไปยังโปรเจคเตอร์ที่อยู่ห่างออกไปณ.ห้องผ่าตัดของรพ. เพื่อแสดงอวัยวะภายในร่างกายตำแหน่งพยาธิสภาพที่จะผ่าตัด และภาพยนต์เทคนิกขั้นตอนการผ่าตัดไปยังส่วนของร่างกายที่จะผ่าตัด (ที่ศีรษะเกิดภาพเชิงซ้อนเสมือนมองทะลุผ่านผิวหนังและกะโหลกศีรษะเห็นสมอง และขั้นตอนการผ่าตัด สำหรับการผ่าตัดสมอง) เกิดการเรียนการสอนผ่าตัดระยะไกลด้วยเทคโนโลยีอย่างง่าย

CAI Neurosurgical operation:Brain abscess resection

การประยุกต์ใช้์Neuronavigator,Virtual simulationเพื่อความเป็นเลิศทางศัลยกรรม

๑.การให้ข้อมูลและยินยอมรับการผ่าตัด(Inform & Consent) .ใช้ในการอธิบายขั้นตอนการผ่าตัด และแสดงภาพการผ่าตัดและผลการผ่าตัดที่จะเกิดขึ้นก่อนการผ่าตัดจริงให้ผุ้ป่วยรับรู้และยินยอมรับการผ่าตัด

ซึ่งผลการผ่าตัดสำเร็จอย่างยอดเยี่ยมดังตัวอย่างการผ่าตัดเปิดกะโหลกศีรษะเอาเนื้องงอกออกParasagittal meningioma การผ่าตัดปลอดภัย ไม่เสียเลือดผู้ป่วยไม่ต้องรับเลือดและลดความเสี่ยงจากการให้เลือด ผ่าตัดเร็ว(2ชั่วโมง) ไม่พิการ เนื้องอกผ่าตัดออกได้หมด ลดระยะเวลาอยู่รพ. 3วัน หลังผ่าตัดกลับบ้านได้ ซึ่งตรงกับเป้าหมายความเป็นเลิศทางศัลยกรรม ผู้ป่วยปลอดภัย การผ่าตัดสำเร็จ

การประยุกต์ใช้อุปกรณ์อิเลกโทรนิกส์อย่างง่ายราคาถูกให้เกิดประโยชน์ ประหยัดค่าใช้จ่ายจากการนำเข้าเครื่องมือแพทย์ราคาแพงอย่างมากจากต่างประเทศ สร้างสรรค์สิ่งใหม่ๆด้านการแพทย์ เช่น การใช้ Tablet PC,Portable Projector,3D computer reconstruction ในการอธิบายผู้ป่วยด้วยรูป(ดังรูปด้านล่าง) ซึ่งสามารถขยายขนาดรูปถ่ายจากฟิล์ม CT,MRI ช่วยให้เห็นพยาธิสภาพขนาดเท่าของจริง

การอธิบายและให้คำปรึกษาเกี่ยวกับโรค การรักษาและผลการรักษา เป็นการเริ่มให้การตรวจรักษาแบบองค์รวม(Hollistic: care Bio-Psycho-Social)ด้านจิตใจ(Psychotherapy) ช่วยให้ผู้ป่วยคลายความวิตกกังวล เมื่อทราบเกี่ยวกับโรคที่ตนเป็น แผนการรักษา,แผนการผ่าตัดและเป็นการสร้างความสัมพันธ์ที่ดีระหว่างแพทย์และผู้ป่วย เพิ่มความเชื่อมั่น ไว้วางใจและศรัทธาต่อศัลยแพทย์ผู้ให้การรักษา เป็นการธำรงรักษามาตรฐานทางจริยธรรมที่ดี ซึ่งนำเทคโนโลยีอย่างง่ายมาใช้ให้เป็นประโยชน์

๒.วางแผนผ่าตัด(Preoperative planning)

๓.ฝึกซ้อมผ่าตัด(Skill training)

๔.ช่วยการผ่าตัด(Assist operation)

๕.สอนและถ่ายทอดเทคนิคการผ่าตัดระยะไกล(Telesurgical technic operative education)